Toma de contacto
  • Presentación del curso
  • Video presentación del profesor
  • Introducción a la robótica
  • No olvides dejarnos tus 5 estrellas si te gusta
  • Sigue aprendiendo con el podcast Píldoras del Conocimiento
  • Introducción a ROS
  • Para que se usa ROS
  • Instalando una máquina virtual
  • Instalando Ubuntu sobre la máquina virtual
  • Instalando ROS en Ubuntu
  • Entendiendo ROS
  • Examen final de sección
Mecanismos de comunicación entre nodos
  • Usando el mecanismo de paso de mensajes (parte 1)
  • Usando el mecanismo de paso de mensajes (parte 2)
  • Usando el mecanismo de servicios (parte 1)
  • Usando el mecanismo de servicios (parte 2)
  • Usando el mecanismo de actionLibs (parte 1)
  • Usando el mecanismo de actionLibs (parte 2)
  • Usando el mecanismo de servidor de parámetros (parte 1)
  • Examen final de sección
Nivel intermedio
  • Usando ROS desde el terminal
  • Usando LAUNCHERS para poner en ejecución los nodos
  • Usando temporizadores
  • Grabando nuestros experimentos con Rosbag (usamos turtlesim)
  • Ejecutando ROS de manera distribuida
  • Entendiendo los sistemas de compilación de ROS
  • El ecosistema
  • Examen final de sección
Conocimientos relacionados
  • Familiarizándonos con el uso de Qtcreator
  • Usando linux desde el terminal
  • Buenas prácticas de programación
  • Examen final de sección
Ejercicios prácticos (con el código fuente)
  • Tarea 1: Instalación del entorno
  • Tarea 2: Interactuando con un paquete ya creado (turtle_sim)
  • Tarea 3: Creación de nuestro primer paquete básico
  • Tarea 4: Creación de nuestro propio paquete avanzado
Conversaciones y artículos personales sobre Robótica e Inteligencia Artifial
  • Mi visión sobre la robótica y la tecnología
  • Conversación Fernando Alonso vs Pablo Lanillos: presente y futuro de la robótica
  • Conversando con Jorge Muñoz (CEO de Serendeepia) sobre Inteligencia Artificial
  • El triunfo de ROS como plataforma robótica
  • La robótica social en la cresta de la ola (artículo)
  • Despedida del profesor
Descarga las diapositivas del curso
  • Todas las diapositivas del curso