Introducción a Robotica con Matlab
  • Bienvenida al curso Robotica con Matlab
Introducción a la Cinemática
  • Cinemática y ventajas de la simulación
Robot móvil tipo uniciclo
  • Modelo Cinemático de un robot tipo uniciclo.
  • Emulación de un robot uniciclo en Matlab
  • Simulación y análisis del movimiento del robot Uniciclo
  • Modelo Cinemático de un robot tipo uniciclo con el punto de control desplazado.
  • Simulación y análisis del movimiento del robot (punto de control desplazado)
Guía para exportar tus propios robots diseñados en 3D
  • Exportar tus diseños en 3D de Freecad, SolidWorks, Sketchup o cualquiera que sop
Pruebas Experimentales Robot Uniciclo
  • Recibir y enviar múltiples datos Arduino Matlab (ACTUALIZACIÓN)
  • Introducción Encoders de cuadratura aplicados a la robótica con Arduino (NUEVO)
  • Medir RPM en un motor DC con Arduino (NUEVO)
  • Control en lazo abierto de motores de un robot Diferencial con Arduino
  • Control de bajo nivel PID de un robot Diferencial con Arduino
Robot móvil tipo omnidireccional
  • Modelo Cinemático de un robot omnidireccional de 4 ruedas Mecanum
  • Emulación de un robot omnidireccional de 4 ruedas Mecanum en Matlab
  • Simulación, análisis del movimiento del robot omnidireccional en Matlab
  • Modelo Cinemático de un robot omnidireccional de 4 ruedas (punto desplazado)
  • Simulación y análisis del movimiento del robot (punto de control desplazado)
  • Simulación y análisis del movimiento del robot Parte 2
  • Modelo Cinemático y Simulación de un robot omnidireccional de 3 ruedas
  • Modelo Cinemático y Simulación de otro robot omnidireccional de 4 ruedas
Robot móvil tipo triciclo
  • Modelo Cinemático y Simulación de un robot tipo triciclo
  • Simulación y análisis del movimiento del robot triciclo
Robot móvil tipo Car-like
  • Modelo Cinemático de un robot tipo Car-like
  • Simulación y análisis del movimiento del robot tipo Car-like
Robot tipo brazo robótico
  • Modelo Cinemático de un brazo robótico en el plano XZ de 2 DOF
  • Emulación de un brazo robótico de 4DOF (cuatro grados de libertad)
  • Simulación y análisis del movimiento del robot
  • Modelo Cinemático de un brazo robótico en el plano XYZ de 2 DOF
  • Simulación y análisis del movimiento del robot plano XYZ
Manipulador Móvil
  • Modelo manipulador móvil
  • Simulación manipulador móvil
Robot aéreo (Drone, UAV)
  • Modelo Cinemático reducido de un UAV
  • Simulación y análisis del movimiento del robot aéreo
  • Modelo cinemático reducido de un UAV (punto de control desplazado)
  • Simulación y análisis del movimiento del robot (punto de control desplazado)
Manipulador aéreo
  • Modelo y simulación manipulador aéreo
  • Simulación manipulador aéreo