Introducción a Robotica con Matlab
- Bienvenida al curso Robotica con Matlab
Introducción a la Cinemática
- Cinemática y ventajas de la simulación
Robot móvil tipo uniciclo
- Modelo Cinemático de un robot tipo uniciclo.
- Emulación de un robot uniciclo en Matlab
- Simulación y análisis del movimiento del robot Uniciclo
- Modelo Cinemático de un robot tipo uniciclo con el punto de control desplazado.
- Simulación y análisis del movimiento del robot (punto de control desplazado)
Pruebas Experimentales Robot Uniciclo
- Recibir y enviar múltiples datos Arduino Matlab (ACTUALIZACIÓN)
- Introducción Encoders de cuadratura aplicados a la robótica con Arduino (NUEVO)
- Medir RPM en un motor DC con Arduino (NUEVO)
- Control en lazo abierto de motores de un robot Diferencial con Arduino
- Control de bajo nivel PID de un robot Diferencial con Arduino
Robot móvil tipo omnidireccional
- Modelo Cinemático de un robot omnidireccional de 4 ruedas Mecanum
- Emulación de un robot omnidireccional de 4 ruedas Mecanum en Matlab
- Simulación, análisis del movimiento del robot omnidireccional en Matlab
- Modelo Cinemático de un robot omnidireccional de 4 ruedas (punto desplazado)
- Simulación y análisis del movimiento del robot (punto de control desplazado)
- Simulación y análisis del movimiento del robot Parte 2
- Modelo Cinemático y Simulación de un robot omnidireccional de 3 ruedas
- Modelo Cinemático y Simulación de otro robot omnidireccional de 4 ruedas
Robot móvil tipo triciclo
- Modelo Cinemático y Simulación de un robot tipo triciclo
- Simulación y análisis del movimiento del robot triciclo
Robot móvil tipo Car-like
- Modelo Cinemático de un robot tipo Car-like
- Simulación y análisis del movimiento del robot tipo Car-like
Robot tipo brazo robótico
- Modelo Cinemático de un brazo robótico en el plano XZ de 2 DOF
- Emulación de un brazo robótico de 4DOF (cuatro grados de libertad)
- Simulación y análisis del movimiento del robot
- Modelo Cinemático de un brazo robótico en el plano XYZ de 2 DOF
- Simulación y análisis del movimiento del robot plano XYZ
Manipulador Móvil
- Modelo manipulador móvil
- Simulación manipulador móvil
Robot aéreo (Drone, UAV)
- Modelo Cinemático reducido de un UAV
- Simulación y análisis del movimiento del robot aéreo
- Modelo cinemático reducido de un UAV (punto de control desplazado)
- Simulación y análisis del movimiento del robot (punto de control desplazado)
Manipulador aéreo
- Modelo y simulación manipulador aéreo
- Simulación manipulador aéreo
