Introdução
  • A Hiwin e seus Robôs Industriais
  • Conceitos, periféricos e estruturas de robôs industriais
Conceitos
  • Graus de Liberdade, volume, identidade e estrutura dos Robôs
  • Carga, raio, área de trabalho, velocidade, tempo de ciclo e repetitividade
  • Referenciamento do Robô
  • Tipos de Singularidade
  • Tipos de efetuadores
  • Teach pendant
  • Coordenadas Tool e Base
  • Tipos de movimentos dos Robôs
Apresentação do simulador
  • Download e instalação do simulador
  • Apresentação da interface
Programação dos tipos de movimentos
  • Movimento PTP
  • Movimento LIN
  • Movimento CIRC
  • Movimento SPL
Construindo lógicas de programação no Simulador offline
  • Adicionando a Tool
  • Adicionando a Base
  • Temporizador
  • Contador
  • Entradas e saídas digitais
  • Entradas e saídas do robô
  • Operadores aritméticos
  • Override speed
  • Quit
  • For
  • While
  • Adicionando peças
  • Adicionando mais de 1 objeto
  • Go to
  • Troca de dados com celular
  • Switch case
  • Repeat
  • E6POS
  • Brake
  • Check LIN
  • E6AXIS
  • E6POINT
Encerramento
  • É um até logo...