Apresentação
  • Apresentação
Material de Apoio
  • Manual do Unity Pro
Tipos de dados - DATA TYPES
  • Diferença entre BOOL e EBOOL
  • BYTE
  • WORD
  • DOUBLE WORD
  • INTEIROS
  • DOUBLE INTEGER
  • UNSIGNED INTEGER
  • NÚMEROS REAIS
  • DADOS DO TIPO TIME
  • DADOS DO TIPO STRING
  • VARIÁVEIS ESTRUTURADAS
  • VARIÁVEIS DO TIPO ARRAY
  • VARIÁVEIS DO TIPO REFER_TO
Criação de Blocos de Funções Personalizados
  • Criando Blocos - Parte 1a
  • Criando Blocos - Parte 1b
  • Criando Blocos - Parte 2a
  • Criando Blocos - Parte 2b
Conversão de Data Types
  • BIT_TO_BYTE
  • BIT_TO_WORD
  • BOOL_TO
  • BYTE_TO
  • DINT_TO
  • DWORD_TO
  • INT_TO
  • REAL_TO
  • TIME_TO
  • UINT_TO
  • UDINT_TO
  • WORD_TO
  • WORD_AS_BYTE
  • WORD_AS_DINT
  • WORD_AS_REAL / REAL AS WORD
  • TIME AS WORD / WORD_AS_TIME
  • UDINT AS WORD / WORD_AS_UDINT
  • BYTE_AS_WORD
OPERADORES MATEMÁTICOS
  • ADD
  • SUB
  • MUL
  • DIV
  • SQRT
  • EXPT_REAL
TASKS
  • Apresentação
  • TASK CÍCLICA - PARTE 1
  • TASK CÍCLICA - PARTE 2
  • FAST
  • TIMER EVENTS
BLOCOS DE FUNÇÕES
  • MOVE
  • TRIGGER
  • SCALING
  • SEL
  • LIMIT
  • MUX
  • AVERAGE
  • MAX
  • MIN
  • FGEN - PARTE 1
  • FGEN - PARTE 2
  • PWM
  • PID & LAG_FILTER / ENCERRAMENTO