Introducción
  • Revisión del Curso
  • Qué es ROS?
  • Arquitectura ROS
  • Laboratorio : Instalación de ROS
  • Instrucciones Instalación de ROS
  • Laboratorio : Verificar Instalación de ROS
  • Ubuntu 18.04 + Python
  • Programación de Robots con ROS
Organización de archivos ROS
  • Workspaces
  • ROS Packages
  • Catkin
  • Laboratorio : Creación de un Workpace en ROS
  • Laboratorio : Creación de un Package en ROS.
Intercambiando DATA en ROS
  • ROS Network
  • Laboratorio : Creación de Nodos en ROS
  • Topics
  • Laboratorio : Nodo Publisher
  • Laboratorio : Nodo Subscriber
  • Services
  • Laboratorio : File .SRV
  • Laboratorio : Service Server
  • Laboratorio : Service Client
  • Actions
  • Laboratorio : File .Action
  • Laboratorio : Action Server
  • Laboratorio : Action Client
  • Laboratorio : Roslaunch
Programación Robot "Mobile-Manipulator"
  • Robot Mobile-Manipulator
  • Simulación Robot Mobile-Manipulator
  • Moviendo la base del Robot - Console
  • Moviendo la base del Robot - RQT
  • Moviendo la base del Robot - rospy
  • Moviendo el brazo del Robot - Console
  • Moviendo el brazo del Robot - rospy
  • Detectar Obstáculos - I
  • Detectar Obstáculos - II
Programación Quadruped Robot
  • Quadruped Robot
  • Move Quadruped Robot
  • Simulation Gazebo
  • Obstacle Detection Quadruped Robot - I
  • Obstacle Detection Quadruped Robot - II
  • Obstacle Detection Quadruped Robot - III
ROSCon
  • ROSCon 2019
CES 2020
  • CES 2020 - Robotics
Robotics COVID-19
  • Robotics COVID-19
Goal Accomplished
  • Despedida del Curso