Bienvenida al Curso
  • Introducción
Antecedentes Matemáticos
  • Sistemas Dinámicos
  • Ecuaciones Diferenciales
  • Solución de ecuaciones diferenciales por Variables Separables
  • La Transformada de Laplace
  • Función de Transferencia y Estabilidad
  • Respuesta de un Sistema
  • Diagrama de Bloques
Modelado de Sistemas Dinámicos
  • Segunda Ley de Newton
  • Ejemplo I - Sistema Masa - Resorte
  • Ejemplo II - Péndulo Simple
  • Ejemplo III - Péndulo Invertido
  • Leyes de Kirchhoff
  • Ejemplo III - Circuito Eléctrico de una Malla
  • Ejemplo IV - Circuito Eléctrico de dos Mallas
  • Ecuaciones de Euler - Lagrange
  • Ejemplo V - Motor de Corriente Directa
Control PID
  • Espacio de Estados
  • Ejemplo I - Motor de Corriente Directa en Espacio de Estados
  • Motor de Corriente Directa - Simulink
  • Control Proporcional
  • Ejemplo II - Control Proporcional
  • Control Proporcional - Integral (PI)
  • Control Proporcional - Derivativo (PD)
  • Control Proporcional - Integral - Derivativo (PID)
  • Observador de Estados
Control Adaptable
  • Estabilidad en el Sentido de Lyapunov
  • Control Activo
  • Péndulo Simple - Simulink
  • Ejemplo I - Control Activo de un Motor de Corriente Directa
  • Control Adaptable
  • Análisis tipo Lyapunov (Lyapunov-like Analysis)
  • Ejemplo II - Control de un Sistema Completamente Desconocido
  • Motor de Corriente Directa - Simulink
Control Indirecto
  • Teoría Preliminar
  • Ejemplo I: Control Indirecto de un Motor de Corriente Directa
  • Ejemplo II: Control Indirecto Semi - Adaptable de un Motor de Corriente Directa
  • Ejemplo III: Control Indirecto Adaptable de un Motor de Corriente Directa
Sistemas Dinámicos con Python
  • Simulación de Sistemas Dinámicos con Python
  • Ejemplo I: Control Indirecto de un Motor de Corriente Directa
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